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无轨电动伸缩门的几种导向技术

点击次数:   更新时间:19/10/26 17:01:10     来源:www.zbdiandongshensuomen.com关闭分    享:
  无轨电动伸缩门是一种不需要设置轨道的伸缩门,免去了维护上的许多烦恼。引导系统是无轨伸缩门的关键。引导系统的技术要求就是引导伸缩门从出发点到目的地点直线移动,期间能够避开障碍物。导向技术发展至今,已经涌现出了多种导向技术,小编通过以下的内容对这几种导向技术进行说明:
  1.用机械导轨直接导引
  如地链、导轨等,这是早期电动伸缩门门常用的方法,它技术简单。
  2.电磁感应
  是一种成熟的导向技术,它的工作原理即:沿着预定的运行路线铺设导线,并在导线中通过低频率的正弦波信号从而产生交变的磁场,在移动机构安装感应线圈,感应运行中的移动机构与导线偏差来修正导向电机,使其沿着导线行驶。
  3.光学引导
  此种导向技术与电磁感应的原理大致相同,所不同的是地面上设置的信号源和它的检测传感器为光电效应传感器。
  4.位姿计算
  导向系统通过安装在电动伸缩门车轮上的光电编码器组成的差动计程器,在每一小段时间里,车转过的距离推算移动机构与已知点的位置关系。但是其缺点很明显:就是移动机构的位姿误差将随着运行距离的增大而增大,需要有校准措施才能完成任务。
  以上几种导向技术各有特点,没有哪一种导向技术在性能指标上占有明显的优势,因此在实际的应用中应根据环境来选取特定的导引方式。或者两种或两种以上的导向技术配合使用,取其所长补其所短,来达到一个理想的使用效果。